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第 15 屆中國(guó)國(guó)際航空航天博覽會(huì)于11月17日謝幕，航展展現(xiàn)了中國(guó)航空航天和國(guó)防科技領(lǐng)域的尖端技術(shù)與創(chuàng)新突破。眾多新型裝備首次亮相，吸引全球目光。智能化、自動(dòng)化的機(jī)器人工作站作為航空航天制造業(yè)發(fā)展的重要力量，為航空航天制造環(huán)節(jié)提供了高效、精準(zhǔn)的解決方案。
2024 年度上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄
近日，上海市經(jīng)濟(jì)信息化委、市科委等多部門(mén)聯(lián)合公示《2024 年度上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》擬入選名單，工博士機(jī)器人公司的《飛機(jī)機(jī)翼、機(jī)身、尾翼噴涂應(yīng)用》項(xiàng)目成功入選，去年《某飛機(jī)復(fù)合材料打磨應(yīng)用》項(xiàng)目也曾入選，彰顯了工博士在航空航天領(lǐng)域的實(shí)力。
入選場(chǎng)景：某飛機(jī)復(fù)合材料打磨應(yīng)用
本應(yīng)用的主要關(guān)注點(diǎn)是如何對(duì)飛機(jī)制造領(lǐng)域中的復(fù)合材料進(jìn)行多角度的打磨處理。應(yīng)用以機(jī)器人智能控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，專(zhuān)注于復(fù)合材料多角度打磨的工藝優(yōu)化、自動(dòng)化程度提升以及質(zhì)量控制方面。通過(guò)綜合運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法、動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、點(diǎn)線激光系統(tǒng)、自適應(yīng)控制技術(shù)和視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了復(fù)合材料打磨過(guò)程的高效、精準(zhǔn)和智能化。
某飛機(jī)復(fù)合材料打磨工作站
在這個(gè)應(yīng)用中，工博士采用了機(jī)器人、機(jī)器人地軌、快換盤(pán)夾具并配備四套不同的打磨工具，能夠根據(jù)材料的表面特性自動(dòng)調(diào)整打磨力度和速度，從而確保每一塊復(fù)合材料都能達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的光潔度和平滑度。
入選場(chǎng)景：飛機(jī)機(jī)翼、機(jī)身、尾翼噴涂應(yīng)用
本應(yīng)用的主要關(guān)注點(diǎn)是如何解決航空制造業(yè)中飛機(jī)機(jī)翼和尾翼噴涂存在的問(wèn)題。應(yīng)用以先進(jìn)的噴涂工作站為基礎(chǔ)，專(zhuān)注于提升噴涂質(zhì)量、提高噴涂效率、增強(qiáng)設(shè)備適應(yīng)性以及滿足環(huán)保要求方面。通過(guò)綜合運(yùn)用高精度噴涂機(jī)器人、智能控制系統(tǒng)、涂料供給系統(tǒng)和廢氣處理裝置實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)機(jī)翼和尾翼噴涂過(guò)程的高效、精準(zhǔn)和環(huán)保化。
航空零件導(dǎo)光板噴涂
在這個(gè)應(yīng)用中，采用了集成多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)的設(shè)計(jì)。應(yīng)用高精度噴涂機(jī)器人，結(jié)合先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法，保證對(duì)復(fù)雜多變的機(jī)翼和尾翼形狀能精準(zhǔn)跟蹤輪廓，實(shí)現(xiàn)精確噴涂。
智能控制系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控噴涂參數(shù)，并依據(jù)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整噴涂策略，保障涂層質(zhì)量穩(wěn)定可靠。涂料供給系統(tǒng)運(yùn)用精密計(jì)量泵和壓力控制系統(tǒng)，確保涂料流量穩(wěn)定且均勻分布，提高噴涂效率的同時(shí)減少涂料浪費(fèi)和環(huán)境污染。廢氣處理裝置有效處理噴涂產(chǎn)生的廢氣，滿足環(huán)保需求。
無(wú)論是飛機(jī)復(fù)合材料打磨應(yīng)用，還是飛機(jī)機(jī)翼、機(jī)身、尾翼噴涂應(yīng)用，工博士都在努力探尋行業(yè)需求，嘗試為行業(yè)痛點(diǎn)提供有效的解決方案。工博士將始終秉持知難而進(jìn)的精神，勇挑大梁，全力破解技術(shù)難題，在實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)上奮勇?tīng)?zhēng)先，爭(zhēng)當(dāng)排頭兵。
