為終極夢想蓄力，從專用到通用的飛躍

“學(xué)生時代就夢想著能開發(fā)一款適用于各個領(lǐng)域的通用機器人，雖然失敗的概率很大，但總想著做出來會很有價值。”傅利葉智能董事長兼首席執(zhí)行官顧捷說道。傅利葉智能成立于2015年，由于當時機器人技術(shù)發(fā)展、AI算法以及市場應(yīng)用等條件尚未成熟，傅利葉智能暫時擱置了研發(fā)人形機器人的夢想，選擇切入康復(fù)機器人這一細分賽道。

夢想從未改變，傅利葉智能從具有雙足機器人形態(tài)的下肢外骨骼機器人入手，開啟對人形機器人的雛形探索，并在多年研發(fā)過程中積累了傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計、機械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域具備了核心優(yōu)勢。“就像搭樂高積木，很早我們就開始積攢人形機器人所需的各個關(guān)鍵模塊。”

傅利葉智能自研全棧核心底層硬件

與此同時，傅利葉智能陸續(xù)推出上肢康復(fù)機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產(chǎn)品，豐富智能康復(fù)產(chǎn)品矩陣，搭建智能康復(fù)港解決方案，進入全球40多個國家和地區(qū)的2000多家醫(yī)院和機構(gòu)，成為國內(nèi)智能康復(fù)領(lǐng)域的頭部企業(yè)。

傅利葉智能2017年發(fā)布的下肢外骨骼機器人X1

從專用到通用是很多技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，就像從臺式電腦到個人電腦，再到手機的發(fā)展。憑借機器人技術(shù)在智能康復(fù)場景的成功應(yīng)用，傅利葉智能逐步奠定了通用機器人領(lǐng)域的領(lǐng)跑地位。

人形機器人追求“四肢發(fā)達，頭腦強大”

作為人工智能進入物理世界交互的載體，通用人形機器人既需要極強的運動控制能力，也需要強大的認知能力。傅利葉智能正在做的是開發(fā)機器人的身體和“小腦”，而通用人工智能大模型則負責(zé)機器人的“大腦”，為理解和完成任務(wù)奠定基礎(chǔ)。“四肢發(fā)達，頭腦強大”是通用人形機器人的終極追求。

通用人形機器人兼具運動能力和認知能力

在2023世界人工智能大會上大放異彩的傅利葉智能通用人形機器人GR-1，擁有與人類相似的身體結(jié)構(gòu)，包括頭、軀干和四肢，優(yōu)越的身材比例使得視野更開闊，大大提升靈活度和環(huán)境適應(yīng)能力。

運動能力是未來通用人形機器人的核心競爭力。GR-1擁有40個全身自由度，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩達300NM，在目前國內(nèi)市場處于領(lǐng)先水平，實現(xiàn)擬人化的運動控制，能夠快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等，展現(xiàn)了發(fā)達的“小腦”功能。

GR-1正在進行快速行走

目前，GR-1正在迭代平衡和運動能力，當穩(wěn)定性進一步提高，就可以適應(yīng)更多更復(fù)雜的環(huán)境，同時尋求在認知方向的突破，能夠理解具體語義，拆解、響應(yīng)并獨立完成任務(wù)。

探索潛在應(yīng)用場景，合作共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)

人形機器人一旦通用化，將滿足巨大的市場需求。只需要在專用場景上做一些開發(fā)適配，人形機器人可以像人類一樣去當醫(yī)生、司機、廚師、消防員，遠期需求量將遠高于目前的工業(yè)機器人，未來在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等應(yīng)用領(lǐng)域?qū)�發(fā)揮巨大潛能。

顧捷在戰(zhàn)略發(fā)布會上演講

GR-1是一個開放的技術(shù)平臺，面向具有專業(yè)應(yīng)用場景和AI大模型構(gòu)建能力的企業(yè)，合作開發(fā)針對人形機器人的應(yīng)用場景，就像在手機上開發(fā)App一樣。

傅利葉智能曾獲沙特阿美旗下風(fēng)險投資基金Prosperity7 Ventures領(lǐng)投的數(shù)千萬美元C+輪融資，Prosperity7 Ventures執(zhí)行董事總經(jīng)理Aysar Tayeb出席了本次戰(zhàn)略發(fā)布會，在接受采訪時表示，“我們不認為傅利葉開發(fā)人形機器人是一種‘跨界’或者‘破圈’，這是一種水到渠成的結(jié)果。傅利葉經(jīng)過多年的技術(shù)積累、行業(yè)知識提升和數(shù)據(jù)匯集，走到今天，面臨一個自然而然的問題：如何能秉持初心，將所有這些技術(shù)整合起來，打造一款更具價值的產(chǎn)品。關(guān)于通用人形機器人的開發(fā)，業(yè)界有很多看法，但重大的科技創(chuàng)新，永遠都不可能唾手可得。我們很高興看到傅利葉在為實現(xiàn)目標而持續(xù)奮斗。通用機器人的發(fā)布，只是一段漫漫征途的開始，這一路上肯定會有挑戰(zhàn)，但也會有值得記錄的巨大成功。”

“我們希望在一兩年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)交付，期待三年左右讓機器人能夠靈巧地完成通用任務(wù)，五至十年內(nèi)實現(xiàn)機器人真正走入普通人的家庭。”顧捷表示。傅利葉智能在自我革新的同時，將進一步完善上下游產(chǎn)業(yè)鏈本土化，形成真正意義上的國產(chǎn)通用機器人創(chuàng)新生態(tài)。