新華社沈陽2月10日電（記者王瑩）時而是快速旋轉(zhuǎn)的紅色手絹，時而是輕盈舞動的晶瑩雪花……中央廣播電視總臺2024年春節(jié)聯(lián)歡晚會沈陽分會場的演出中，舞臺兩側(cè)半空中八塊2米×2米的顯示屏令人矚目。“手持”顯示屏的是8名身份特殊的“舞美設(shè)計師”，身著“中國紅”外衣，它們，正是來自沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人“天團(tuán)”。

從智能制造的核心支撐裝備，到央視春晚的舞美，這是一場將傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代科技融合的“跨界演出”。

“這次是新松重載工業(yè)機(jī)器人首次在舞臺亮相，而且是央視春晚舞臺。”新松機(jī)器人智能裝備事業(yè)部高級總監(jiān)趙喜盛介紹說。

據(jù)介紹，這次春晚舞臺上，機(jī)器人主要承擔(dān)兩個節(jié)目任務(wù)，一個是拿著2米×2米的顯示屏，配合節(jié)目做展示動作，另一個是拿著近200公斤重的燈光設(shè)備，根據(jù)節(jié)目需要展示不同角度、不同姿態(tài)的燈光效果。“為了滿足大負(fù)載的搬運需求，我們選擇了重載工業(yè)機(jī)器人。”趙喜盛說。

工業(yè)機(jī)器人就像人類的手臂，通過多自由度的組合實現(xiàn)不同軌跡和角度的運動規(guī)劃，是機(jī)器人家族中應(yīng)用廣泛的成員。而此次亮相的重載工業(yè)機(jī)器人，是一款多功能智能機(jī)器人。機(jī)器人采用強勁型手腕，高扭矩設(shè)計，額定負(fù)載高達(dá)210公斤，勝任各類常見大負(fù)載工作任務(wù)，可以熟練駕馭點焊、裝配、搬運、碼垛、涂膠等各類工藝。

新松工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在汽車焊接現(xiàn)場。新華社發(fā)

確定參與春晚演出任務(wù)后，近10名機(jī)械設(shè)計工程師、工藝工程師對重載機(jī)器人的后臺軟件進(jìn)行調(diào)整，為機(jī)械臂編排了多套動作。但是到了現(xiàn)場和各部門配合后，發(fā)現(xiàn)機(jī)械臂和演員之間缺乏互動，針對這一問題，項目組和研發(fā)人員一起探討，把編程邏輯進(jìn)行了調(diào)整，做了一些延時和加減速，提高了機(jī)器人的動態(tài)性能，不僅使動作和音樂旋律、節(jié)拍完全匹配，也更富有動感。

沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司工程師在春晚彩排現(xiàn)場調(diào)試機(jī)器人動作效果。新華社發(fā)

燈光效果展示對于機(jī)器人動作的同步性要求非常高，一旦動作同步性稍有差異，光線就會將這種不同步放大得格外明顯。團(tuán)隊在機(jī)器人的同步性和穩(wěn)定性上反復(fù)調(diào)試、演練，最終使8臺機(jī)器人的動作整齊劃一、分毫不差。

從沈陽分會場的演出彩排開始到結(jié)束，“舞美設(shè)計師”前前后后一共編排了20多套動作。每一次動作編排都要趁演員休息的時候進(jìn)行，項目組幾乎每天都要在現(xiàn)場調(diào)試到后半夜，更有過多次通宵彩排的經(jīng)歷。

12月、1月是沈陽一年中最冷的時候，項目組在現(xiàn)場一待就是十幾個小時，即使穿著厚厚的羽絨服和棉鞋，大家還是被凍得雙腳發(fā)麻，渾身發(fā)抖。因為長時間的熬夜和低溫環(huán)境，團(tuán)隊成員幾乎每個人都病了一輪。

新松工業(yè)機(jī)器人的精彩亮相，讓全國觀眾記住了那抹亮麗的“中國紅”。那上下?lián)]舞旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂猶如飛舞的巨龍，向人們展示著遼寧發(fā)展高端裝備制造業(yè)、打造新質(zhì)生產(chǎn)力的蓬勃氣象。“中國的工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了一個漫長的發(fā)展過程，這次走上了春晚的舞臺，展現(xiàn)在全國人民面前，我們心里感到特別高興和自豪！” 趙喜盛感慨地說。