IRB 5350配套緊湊型手臂、底座和導(dǎo)軌系統(tǒng)�？奢p松“嵌入”狹小的噴房，專用導(dǎo)軌系統(tǒng)增強(qiáng)噴涂機(jī)器人柔性，導(dǎo)軌系統(tǒng)支持落地和壁掛兩種安裝方式。

IRB 5350開(kāi)門(mén)機(jī)器人備有走停式和連續(xù)式兩種基本子型號(hào)。走停式噴涂線配套的噴涂機(jī)器人和開(kāi)門(mén)機(jī)器人多為固定安裝，可采用固定在噴房地面的三軸IRB 5350。而連續(xù)式噴涂線要求IRB 5350隨車身移動(dòng)，可采用配備ABB緊湊型專用導(dǎo)軌的四軸IRB 5350，進(jìn)一步增強(qiáng)噴涂機(jī)器人的柔性。

ABB開(kāi)門(mén)機(jī)器人配備特殊設(shè)計(jì)的開(kāi)門(mén)夾具，內(nèi)置搜尋傳感器和力反饋傳感器，即使車門(mén)位置存在微小誤差，也能順利完成開(kāi)門(mén)動(dòng)作，確保作業(yè)效率的*優(yōu)化。ABB還設(shè)計(jì)了專用于感測(cè)車窗密封框的搜尋工具，避免采用磁鐵等直接接觸外側(cè)車門(mén)的裝置。ABB開(kāi)門(mén)機(jī)器人先通過(guò)該工具搜尋、識(shí)別窗框，由不銹鋼夾具抓握窗框，進(jìn)行車門(mén)開(kāi)閉操作，整個(gè)過(guò)程不接觸車門(mén)外側(cè)，也不使用任何磁性材料。這種開(kāi)門(mén)夾具適用于帶窗框和傳統(tǒng)鉸鏈的各類側(cè)門(mén)。