KR10R1420弧焊機(jī)器人工作站相關(guān)配置如下：
1、工業(yè)機(jī)器人（含底座）
2、焊接電源
3、焊槍、送絲裝置、清槍裝置
4、非標(biāo)工作臺（含翻轉(zhuǎn)臺等工裝）
庫卡機(jī)器人焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確�？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。