選項介紹：
伺服軟化功能；
在笛卡爾坐標系方向上軟化伺服，則機器人可根據(jù)外力，沿著指定的坐標系的軸方向進行反向運動；
機器人默認只有關(guān)節(jié)軸伺服軟化功能，不能按照笛卡爾坐標系方向進行伺服軟化；
ABB工業(yè)機器人
應(yīng)用示例：
在壓鑄取件應(yīng)用中，機器人吸附工件后，能夠隨著頂出方向而反向運動；在簡單的裝配、插拔過程中也可使用； 


了解更多ABB機器人配件  請關(guān)注ABB機器人