機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

 

FlexTrack 是一款線性轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，用于在機(jī)器人工作站中轉(zhuǎn)運(yùn)部件。它使用戶可以設(shè)計(jì)將機(jī)器人固定在地面上的工作站，而FlexTrack可以**地將工件運(yùn)入/運(yùn)出。

 

FlexTrack也可以包括多個(gè)運(yùn)程，每個(gè)運(yùn)程帶有一個(gè)提升器，可在生產(chǎn)線中形成提升—輸送系統(tǒng)。

 

多面保護(hù)，結(jié)構(gòu)緊湊

 

FlexTrack的一個(gè)核心特征就是電纜鏈和驅(qū)動(dòng)鏈被安裝于機(jī)箱中，受到多面保護(hù)。

 

高性能

 

FlexTrack擁有與ABB其他具備高重復(fù)性的機(jī)器人一樣的高性能，確保在即使負(fù)荷*重的情況下仍然可靠。

 

輕松安裝與維修

 

FlexTrack 在設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)過精心考量，注重安裝與維修的便捷性。

 

基于機(jī)器人的技術(shù)

 

FlexTrack使用與其他ABB機(jī)器人一樣的、基于機(jī)器人的IRC5技術(shù)。

選裝件

 

FlexTrack的模塊化設(shè)計(jì)提供多種附件選裝件，例如可以在運(yùn)輸器上添加伺服器控制的提升器或旋轉(zhuǎn)單元。
技術(shù)參數(shù)

	數(shù)據(jù)	IRT 501-66	IRT 501-66R	IRT 501-90	IRT-501-90R
	重復(fù)性	+/- 0.1 mm	+/- 0.1 mm	+/- 0.1 mm	+/- 0.1 mm
	加速度 *	2.1 m/s2	1.5 m/s2	1.5 m/s2	1.1 m/s2
	移動(dòng)速度 *	2 m/s	1.5 m/s	1.5 m/s	1.2 m/s
	A	660	660	900	900
	B	500	500	500	500
	C	435	435	435	435
	D	1050	525	1050	525
	E	1150	1150	1150	1150
	L	738 + N x 1050	738 + N x 1050	738 + N x 1050	738 + N x 1050
	重量 (kg) **	588 + 195 x S	588 + 195 x S	588 + 195 x S	588 + 195 x S
	*高負(fù)載	900 kg	2000 kg	2000 kg	2950 kg
	保護(hù)	IP54	IP54	IP54	IP54