川崎KF193機器人負載12kg臂展1973mm防爆噴涂機器人

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

Kawasaki涂裝機器人

K系列機器人可負載（5kg 至 20kg）

川崎防爆涂裝機器人

K系列涂裝機器人結合了強大的編程靈活性和高運行性能。擁有十一個防爆型號，川崎可以保證任何機器人的涂裝應用都有合適的機器人，從單個機器人涂裝單元到多臺機器人集成的整套修飾系統(tǒng)。

KawasakiKF193概述：

負載： 12 kg

工作范圍： 1,973 mm

典型應用： 涂裝

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
川崎KF193機器人參數(shù)

KF193的規(guī)格
手臂類型	多關節(jié)型機器人
手腕類型	3Rø401
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	手腕：12　手臂：20
*大臂展 (mm)2	1,973
重復定位精度 (mm)3	±0.5
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±150
	手臂前后 (JT2)	+110 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -80
	手腕旋轉 (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉 (JT6)	±410
噴涂速度 (m/s)	1.2
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	33.1
	手腕彎曲 (JT5)	26.7
	手腕扭轉 (JT6)	7.9
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	1.27
	手腕彎曲 (JT5)	0.82
	手腕扭轉 (JT6)	0.10
重量 (kg)	750
安裝方式	地面, 壁掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
安裝條件	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
所需電源 (kVA)	5
防爆構造	美國	-
	加拿大	-
	歐洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美國加拿大	-
	面向歐洲	E45
	面向日本亞洲	E25

1: 可以內置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。
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