1: 可以內(nèi)置線纜。
2: 6軸機(jī)器人的3R手腕構(gòu)造的時(shí)候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點(diǎn)之間的距離。
3: 以ISO9283為基準(zhǔn) 了解詳情可咨詢：川崎機(jī)器人
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