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發(fā)布信息

UR|優(yōu)傲機(jī)器人UR5e 人機(jī)協(xié)作機(jī)器人

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品牌: 優(yōu)傲
有效載荷: 5kg
最大工作范圍: 850MM
本體重量: 20.6kg
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-05-20 14:47
瀏覽次數(shù): 650
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 
UR5e
性能  
功耗 使用一般程序約250瓦
協(xié)作操辦 17種先進(jìn)的可調(diào)安全功能,包括手肘監(jiān)測。               按ISO 10218 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制
認(rèn)證 EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1
力控傳感器——力,x-y-z
范圍 50N
分辨率 2.5N
精度 4.0N
力控傳感器——扭矩,x-y-z
范圍 10Nm
分辨率 0.04Nm
精度 0.30Nm
環(huán)境溫度范圍 0-50℃
濕度 90%相對濕度(非冷凝)
規(guī)格  
有效負(fù)載 5千克/11磅
工作半徑 850毫米/33.5英寸
自由度 6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(自由度)
編程 12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面,帶安裝
移動  
位姿可重復(fù)性 ´+/-0.03毫米,帶有效載荷,依照ISO 9283 標(biāo)準(zhǔn)
軸移動機(jī)械臂 工作范圍 *大速度
基座 ±360 180°/秒
肩部 ±360 180°/秒
肘部 ±360 180°/秒
腕部1 ±360 180°/秒
腕部2 ±360 180°/秒
腕部3 ±360 180°/秒
典型TCP速度   1米/秒/39.4英寸/秒
特點(diǎn)  
IP等級 IP54
ISO潔凈室等級 6
噪聲 低于65dB(A)
機(jī)器人安裝 任意角度
輸入/輸出端口 數(shù)字輸入2 數(shù)字輸出2 模擬輸入2 模擬輸出0 UART 接口(9.6k-5Mbps)
工具中的輸入/輸出電源 12V/24V 600mA連續(xù)、短時(shí)間2A
物理  
占地面積 φ149毫米
材料 鋁、塑料、鋼
工具(末端執(zhí)行器)連接器類型 M8|M8 8-pin
電纜長度機(jī)械臂 6米/236英寸
重量(含纜線) 20.6千克/45.4磅
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