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發(fā)布信息

Kuka機(jī)器人伺服電機(jī)

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 庫卡
數(shù)量: 1
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-09-05 15:12
瀏覽次數(shù): 612
店鋪基本資料信息
  • 庫卡機(jī)器人經(jīng)銷商
  • 聯(lián)系人申鑫玉(女士) 銷售經(jīng)理   
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件83288931@qq.com
  • 電話15581660093
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
KUKA MOTOR_small 
  在目前的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中,機(jī)械部分運(yùn)轉(zhuǎn)動力來源還是伺服電機(jī)。下圖是典型的伺服電機(jī)組成圖,對安全起***重要的是其制動機(jī)構(gòu)。其機(jī)械制動就是依靠電機(jī)里面的剎車機(jī)構(gòu),當(dāng)發(fā)生 stop 0 的運(yùn)動停止時,就依靠剎車來制動。剎不住導(dǎo)致高速撞擊將會讓機(jī)器人和工件工具甚至現(xiàn)場人員承受不可預(yù)料的后果,盡管發(fā)生這類情況的幾率很小。

所以相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人都提到一個安全測試-剎車測試,目的是在可控的狀況下,檢測電機(jī)的剎車是否能正常運(yùn)作。 1、 移動機(jī)器人各軸到承受重力***大的位置;2、在控制柜上操作使電機(jī)Motor OFF,即使電機(jī)掉電;3、檢查機(jī)器人是否偏離了步驟1的位置。由此來判剎車功能是否正常。如果沒有移動,那么剎車就是完好的。

檢測原理就是讓機(jī)器人移動到一個安全位置,電機(jī)剎車釋放,然后讓電機(jī)產(chǎn)生一個扭矩,如果機(jī)器人某個軸的電機(jī)移動(轉(zhuǎn)動)超出了設(shè)定的允許范圍,那么表示剎車測試失敗。一個機(jī)器人重新使用前必須做剎車測試。

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