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       庫卡KUKA機器人編程軟件_工作視覺軟件WorkVisual V4.0.27
       庫卡KUKA WorkVisual V4.0.27操作手冊
       KUKA.WorkVisual：從配置直到診斷的直觀性
       配置、編程、調(diào)試和診斷：KUKA.WorkVisual 為所有步驟提供離線開發(fā)、在線診斷和維護環(huán)境。跨程序的目錄和項目數(shù)據(jù)可確保一致性和連貫性。

       具有統(tǒng)一用戶界面和菜單導(dǎo)航的工具
       使用這些功能時，已經(jīng)在后臺對 KUKA.WorkVisual 的程序代碼進行了邏輯檢測。這樣，項目錯誤可防患于未然，并且項目流程更合理、更一致。可視工具將相互間的關(guān)系清楚地顯示出來 – 其結(jié)果是直觀而易于操作。

       與 KR C4 專用控制系統(tǒng)完美協(xié)調(diào)
       通過與機器人控制、PLC 控制、運動控制和安全控制的完美協(xié)調(diào)，可在 KUKA.WorkVisual 中對輸入/輸出配置、連接、外部運動系統(tǒng)、Roboteams（機器人團隊）和 Save-Robot 3.0 進行直接配置。由此可以離線補充并刪除可能出現(xiàn)的沖突。這大幅度縮短了調(diào)試時間，同時也將風險降為最低。

       整個軟件生命周期的高度一致性
       KUKA.WorkVisual 工程設(shè)計套件可以用于工作單元項目設(shè)計，或用作通用的編程環(huán)境及車間單元。它涵蓋了一個程序的整個生命周期中的各個方面 — 通過 WorkVisual Roundload 能夠保證在線和離線環(huán)境之間的高度一致性。

       編輯器和基礎(chǔ)設(shè)施部件在 KUKA.WorkVisual 的模塊式軟件架構(gòu)中始終使用項目數(shù)據(jù)庫、目錄和在線服務(wù)等核心服務(wù)。除了提供基礎(chǔ)工具如 VisualProject、VisualConfig、VisualKRL 和 VisualAssistance 外，該平臺還為其他模塊（Multiprog 等）提供插槽。

       KUKA Work.Visual 的優(yōu)勢
       統(tǒng)一、標準化的用戶界面
       一致的項目數(shù)據(jù)存儲，避免重復(fù)輸入導(dǎo)致出錯
       全部 KR C4 控制系統(tǒng)均網(wǎng)絡(luò)管理
       全面的診斷方式
       機器人控制和 SoftPLC 處及兩者之間均集成一致的現(xiàn)場總線 I/O 配置、接線和診斷
       支持的現(xiàn)場總線類型包括 PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP、DeviceNet 和 VARANBUS
       適用于 RoboTeam ProfiSafe、CIP/Safety 和 FSoE 的拖放配置和菜單導(dǎo)向型編程
       適用于單元組件文字編程的編輯器
       可直接在工程設(shè)計環(huán)境中便捷地對控制系統(tǒng)的程序進行與項目無關(guān)的編輯