Rtype旋轉(zhuǎn)軸機型反復(fù)定位精度±30sec（0.0083°）。不僅可以與其他機器人組合作為旋轉(zhuǎn)軸使用，而且可以作為轉(zhuǎn)位工作臺等使用，具有廣泛的用途。通過諧波齒輪驅(qū)動，實現(xiàn)高剛度、高精度。