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ABB工業(yè)機(jī)器人_小機(jī)器人_IRB-120.pdf.pdf

文件類型：PDF文檔
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更新日期：2019-05-14
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上傳會(huì)員：assrbort

詳細(xì)介紹

IRB_120 是ABB新型第四代機(jī)器人家族的*新成員，也是迄今為止ABB制造的*小機(jī)器人。IRB_120具有敏捷，緊湊，輕量的特點(diǎn)，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。主要應(yīng)用：裝配，上下料，物料搬運(yùn)，包裝，涂膠密封。負(fù)載：量3kg，工作區(qū)域是580mm。

Abb搬運(yùn)機(jī)器人動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn),更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。配有儲(chǔ)氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。

關(guān)于abb IRB120資料就為大家簡(jiǎn)單分析到這里了，在競(jìng)爭(zhēng)惡劣的市場(chǎng)上，機(jī)器人代替人工勞作已經(jīng)成為工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，搬運(yùn)機(jī)器人在降低勞動(dòng)成本的同時(shí)，提升工作效率，是現(xiàn)代化全自動(dòng)生產(chǎn)模式中，不可缺少的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

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